Поиск   Новости   Погода   Телепрограмма   Карты   ТВ   Программы   Каталог сайтов   Музыка   Интернет ТВ   Домены   Знакомства   еще

    
   
 
Важное: Петербург | Ленинградская | Зенит | Медведев | Лукашенко | Футбол | Хоккей | НАТО | Путин | Рогозин | Аксенов | Глазьев | Газпром | Крым | Полтавченко | Пушков
Главная
Новости. Общество
Новости политики
Деловые новости
  Курс рубля
Новости спорта
Новости науки
Новости культуры
Религия
Мировые новости
  Сирия
Новости образования
Новости Москвы
Происшествия
Оборона и безопасность
Экология
Туризм
Ленты анонсов
Справки
Фотоленты
Видео
Инфографика
Погода
Ссылки
Карта
Фотогалерея

Искали недавно:
Eo
ФУТБОЛ+И+ВЕЧНОСТЬ
ДТП+22.09.2010+в+Масло...
Беларусь
Кувшинников
ea
СКА
тимошенко
самолет
ФСИН
eaa
fancy
реклама+на+сайте
В+ДТП+в+Ногинском+райо...
клишина
локомотив
крым
ion
i
Ni
Еще...



counter

Новости науки

Робота научили ловко манипулировать вещами, которых он никогда раньше не видел



Инженеры создали систему компьютерного зрения, которая делает роботов гораздо более "ловкими и сообразительными". О достижении рассказывает пресс-релиз Массачусетского технологического института (MIT).

Промышленные роботы существуют с 1960-х годов и давно преуспели в выполнении рутинных однотипных операций. Робот успешно просверлит отверстие в одной и той же точке в тысячах одинаковых деталей и сделает это намного точнее, чем человек.

Однако такие системы, мягко говоря, не универсальны. Промышленный робот, предназначенный для того, чтобы закручивать гайки, совершенно не в состоянии, например, складывать апельсины в ящики. Между тем, скажем, от робота-официанта требуется умение ловко манипулировать довольно разнообразными предметами.



 

Поэтому инженеры давно работают над созданием систем, способных управляться с любыми объектами. Для этого используются алгоритмы искусственного интеллекта и, как правило, длительное машинное обучение. Но даже после этого "курса молодого бойца" роботы плохо справляются с распознаванием одного и того же предмета, если видят его с разных ракурсов. Кроме того, им трудно вычленить в объекте составные части и, например, взять чашку именно за ручку, а не за произвольное место.

Для преодоления этих недостатков инженеры MIT создали систему Dense Object Nets (DON), что можно перевести как "плотные сетки на объектах". Это новый подход к компьютерному зрению, заявляют они. Когда в поле зрения робота попадает новый для него предмет, автомат разглядывает его с разных ракурсов. При этом на изображение объекта в "мозгах" машины наносится плотная координатная сетка.

Из собранных двумерных изображений компьютер в итоге собирает трёхмерный образ объекта. После этого он запоминает его и не путает с другими похожими. И для этого ему не требуется обширная обучающая выборка. Например, на испытаниях система DON запомнила конкретную бейсболку, "взглянув" на неё с разных сторон. После этого она уже не путала её с другими бейсболками, несмотря на то, что фасоны этого головного убора не отличаются разнообразием.



Но для инженеров важна, конечно, не только способность машины "не забывать" предмет. Новая система позволяет манипулировать с отдельными частями изученных объектов, например, взять кроссовку за задник. Более того, в одном из тестов оснащённый DON робот успешно справился с заданием поднять мягкую игрушку именно за правое ухо. То есть он успешно отличал правое от левого даже в симметричных предметах.

В будущем исследователи планируют сделать роботов ещё более ловкими и понятливыми, чтобы они могли, например, навести порядок на письменном столе. Без сомнения, многие из нас не отказались бы от такого помощника по хозяйству.

Напомним, что ранее "Вести.Наука" (nauka.vesti.ru) рассказывали о роботах, которые подражают человеку после одного просмотра видео, собирают стулья из IKEA, а также сажают и поливают растения и учатся друг у друга. Кроме того, мы писали об ИИ, который обучается игре с предметами подобно маленьким детям.


Подраздел: Наука

Источник: https://www.vesti.ru/doc.html?id=3059272

11.09.2018 17:46

Беспилотникам доверили опасную работу вулканологов и выдали "яйца дракона"
После 70 лет память зимой работает хуже, чем летом
ИИ в поисках инопланетных сигналов обнаружил 72 странные радиовспышки
Климатологи придумали, как озеленить Сахару и спастись от глобального потепления
Космический телескоп не уследил за 500 взрывами в центрах галактик
Астрономы нашли кольцо из мёртвых звёзд, рождённое в столкновении галактик
Новая модель поможет метеорологам прогнозировать появление молний
Первый в своём роде робот ориентируется в пространстве, как летучая мышь
Древние земледельцы предотвратили глобальное оледенение
Медицину катастроф улучшат при помощи дополненной реальности
Учёные придумали наноматериал для космических парусов
Тёмная сторона белого шума: постоянный акустический фон может вредить работе мозга
В США создали на редкость послушного таракана-киборга
Бесполезны и даже опасны? Сразу две научные работы опровергли пользу пробиотиков

Еще...

«Сентябрь, 2018»
ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930

Новости науки:

2018-09-21

18:10 Найден организм, способный выжить на Марсе

17:30 Пешие прогулки снижают тяжесть инсульта, особенно у пожилых людей

16:32 В Индии впервые заметили богомола, ловящего рыбу

16:13 Новый нанофильтр ускорит очистку воды в сто раз

15:08 Поможет в лечении переломов: впервые обнаружены скелетные стволовые клетки человека

14:29 В России найдены древнейшие в мире бесспорные останки животного

10:35 Японский зонд сбросил на астероид Рюгу первые роверы

09:13 Астрономы выяснили, как подсмотреть за рождением сверхмассивной чёрной дыры

2018-09-20

17:59 Зелёный чай подарил учёным новый инструмент генной терапии

17:24 Учёные: мозг человека может быть запрограммирован на лень

15:25 Очищение мозга от "зомби-клеток" может стать новым методом лечения слабоумия

14:43 Планета из "Стартрека" оказалась не выдумкой, а ближайшей суперземлёй у солнцеподобной звезды

13:56 Ожившие игрушки: инновационная кожа превращает обычные предметы в роботов

11:10 Спутник впервые поймал сетью космический мусор

10:11 Российские биологи научились восстанавливать повреждённые нервы с помощью генной терапии

2018-09-19

18:06 Без работы никто не останется: учёные рассказали, почему не надо бояться роботозамещения

17:25 Геологи выяснили, как добыча сланцевой нефти и газа делает грунтовые воды радиоактивными

16:11 Частицы углерода из загрязнённого воздуха проникают даже в плаценту

14:45 Астрономы нашли самое жёсткое вещество во Вселенной и новый источник гравитационных волн

14:02 Новая угроза: комары переносят микропластик из воды на сушу

Page generated: 0.38

(c) 2017 RF1 Systems       Веб серверы | Веб хостинг | Все сайты интернета | Разработка веб сайтов | Программы для ПК