Поиск   Новости   Погода   Телепрограмма   Карты   ТВ   Программы   Каталог сайтов   Музыка   Интернет ТВ   Домены   Знакомства   еще

    
   
 
Важное: Петербург | Ленинградская | Зенит | Медведев | Лукашенко | Футбол | Хоккей | НАТО | Путин | Рогозин | Аксенов | Глазьев | Газпром | Крым | Полтавченко | Пушков
Главная
Новости. Общество
Новости политики
Деловые новости
  Курс рубля
Новости спорта
Новости науки
Новости культуры
Религия
Мировые новости
  Сирия
Новости образования
Новости Москвы
Происшествия
Оборона и безопасность
Экология
Туризм
Ленты анонсов
Справки
Фотоленты
Видео
Инфографика
Погода
Ссылки
Карта
Фотогалерея

Искали недавно:
эрнст
Крым
Эксклюзив+\\\\\\\\\\\\...
аршавин
ieai
СКА
мтс
реклама+на+сайте
Защитник+сборной+Панам...
e
ni
Ea
рекламе
iai
В+ДТП+в+Ногинском+райо...
Oooaie
реклама+на+сайте\\\\\\...
санкт+петербург
Eo
o
Еще...



counter

Новости науки

Робота научили ловко манипулировать вещами, которых он никогда раньше не видел



Инженеры создали систему компьютерного зрения, которая делает роботов гораздо более "ловкими и сообразительными". О достижении рассказывает пресс-релиз Массачусетского технологического института (MIT).

Промышленные роботы существуют с 1960-х годов и давно преуспели в выполнении рутинных однотипных операций. Робот успешно просверлит отверстие в одной и той же точке в тысячах одинаковых деталей и сделает это намного точнее, чем человек.

Однако такие системы, мягко говоря, не универсальны. Промышленный робот, предназначенный для того, чтобы закручивать гайки, совершенно не в состоянии, например, складывать апельсины в ящики. Между тем, скажем, от робота-официанта требуется умение ловко манипулировать довольно разнообразными предметами.



 

Поэтому инженеры давно работают над созданием систем, способных управляться с любыми объектами. Для этого используются алгоритмы искусственного интеллекта и, как правило, длительное машинное обучение. Но даже после этого "курса молодого бойца" роботы плохо справляются с распознаванием одного и того же предмета, если видят его с разных ракурсов. Кроме того, им трудно вычленить в объекте составные части и, например, взять чашку именно за ручку, а не за произвольное место.

Для преодоления этих недостатков инженеры MIT создали систему Dense Object Nets (DON), что можно перевести как "плотные сетки на объектах". Это новый подход к компьютерному зрению, заявляют они. Когда в поле зрения робота попадает новый для него предмет, автомат разглядывает его с разных ракурсов. При этом на изображение объекта в "мозгах" машины наносится плотная координатная сетка.

Из собранных двумерных изображений компьютер в итоге собирает трёхмерный образ объекта. После этого он запоминает его и не путает с другими похожими. И для этого ему не требуется обширная обучающая выборка. Например, на испытаниях система DON запомнила конкретную бейсболку, "взглянув" на неё с разных сторон. После этого она уже не путала её с другими бейсболками, несмотря на то, что фасоны этого головного убора не отличаются разнообразием.



Но для инженеров важна, конечно, не только способность машины "не забывать" предмет. Новая система позволяет манипулировать с отдельными частями изученных объектов, например, взять кроссовку за задник. Более того, в одном из тестов оснащённый DON робот успешно справился с заданием поднять мягкую игрушку именно за правое ухо. То есть он успешно отличал правое от левого даже в симметричных предметах.

В будущем исследователи планируют сделать роботов ещё более ловкими и понятливыми, чтобы они могли, например, навести порядок на письменном столе. Без сомнения, многие из нас не отказались бы от такого помощника по хозяйству.

Напомним, что ранее "Вести.Наука" (nauka.vesti.ru) рассказывали о роботах, которые подражают человеку после одного просмотра видео, собирают стулья из IKEA, а также сажают и поливают растения и учатся друг у друга. Кроме того, мы писали об ИИ, который обучается игре с предметами подобно маленьким детям.


Подраздел: Наука

Источник: https://www.vesti.ru/doc.html?id=3059272

11.09.2018 17:46

Беспилотникам доверили опасную работу вулканологов и выдали "яйца дракона"
После 70 лет память зимой работает хуже, чем летом
ИИ в поисках инопланетных сигналов обнаружил 72 странные радиовспышки
Климатологи придумали, как озеленить Сахару и спастись от глобального потепления
Космический телескоп не уследил за 500 взрывами в центрах галактик
Астрономы нашли кольцо из мёртвых звёзд, рождённое в столкновении галактик
Новая модель поможет метеорологам прогнозировать появление молний
Первый в своём роде робот ориентируется в пространстве, как летучая мышь
Древние земледельцы предотвратили глобальное оледенение
Медицину катастроф улучшат при помощи дополненной реальности
Учёные придумали наноматериал для космических парусов
Тёмная сторона белого шума: постоянный акустический фон может вредить работе мозга
В США создали на редкость послушного таракана-киборга
Бесполезны и даже опасны? Сразу две научные работы опровергли пользу пробиотиков

Еще...

«Январь, 2019»
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031   

Новости науки:

2018-12-17

21:27 Российские онкологи разработали новаторский метод диагностики рака

2018-12-12

13:02 Память о трагедии: в Израиле нашли тайник с редкими золотыми монетами

2018-12-11

17:51 Для женщин в науке: в Москве в 12-й раз вручили национальные стипендии L'Oreal-ЮНЕСКО

15:13 Зонд "Вояджер-2" вышел в межзвёздное пространство

01:26 Космический зонд "Вояджер-2" вышел в межзвездную среду

2018-12-10

14:42 Китай запустил первую в истории миссию на обратную сторону Луны

11:20 Хорошие новости: чем дольше ваш брак, тем больше в нём позитива

2018-12-08

21:02 "Дракон" привез на МКС рождественские деликатесы

15:45 Экипаж МКС поймал "Дракона". Стыковка прошла успешно

05:52 Космический зонд Mars InSight прислал записанный на Красной планете шум ветра

2018-12-07

20:07 Путин поведал о своей встрече с медведями

17:08 У гигантской экзопланеты обнаружился хвост из гелия

13:24 Продолжительность жизни обезьян с пересаженным сердцем свиньи увеличилась втрое

2018-12-06

20:42 В Израиле нашли кольцо Понтия Пилата? Вряд ли, считают исследователи

18:26 Оксфордский учёный объединил тёмную материю с тёмной энергией

16:09 Растение-киборга научили передвигаться к источнику света

12:13 Астрономы проверили, является ли Оумуамуа инопланетным кораблём

2018-12-05

18:29 Новый имплантат позволяет стимулировать мозг без сверления черепа

15:22 В древних наскальных рисунках нашли следы ритуальной ампутации пальцев

12:10 Блокировка всего одного гена поможет похудеть без диет и физических нагрузок

Page generated: 0.2

(c) 2017 RF1 Systems       Веб серверы | Веб хостинг | Все сайты интернета | Разработка веб сайтов | Программы для ПК