Поиск   Новости   Погода   Телепрограмма   Карты   ТВ   Программы   Каталог сайтов   Музыка   Интернет ТВ   Домены   Знакомства   еще

    
   
 
Важное: Петербург | Ленинградская | Зенит | Медведев | Лукашенко | Футбол | Хоккей | НАТО | Путин | Рогозин | Аксенов | Глазьев | Газпром | Крым | Полтавченко | Пушков
Главная
Новости. Общество
Новости политики
Деловые новости
  Курс рубля
Новости спорта
Новости науки
Новости культуры
Религия
Мировые новости
  Сирия
Новости образования
Новости Москвы
Происшествия
Оборона и безопасность
Экология
Туризм
Ленты анонсов
Справки
Фотоленты
Видео
Инфографика
Погода
Ссылки
Карта
Фотогалерея

Искали недавно:
Ni
санкт+петербург
iao
олимпиада
Ea
кубань
Гл
a
вода
петерб\\\\\\\\\\\\\\\\...
реклама+на+сайте
Эксклюзив+\\\\\\\\\\\\...
A
aa
новости+габона
номп
Биатлон\\\\\\\\\\\\\\\...
Биатлон\\\\\\\\\\\\\\\...
oooaie\\\\\\\\\\\\\\\\...
петербург\\\\\\\\\\\\\...
Еще...



counter

Новости науки

Робота научили ловко манипулировать вещами, которых он никогда раньше не видел



Инженеры создали систему компьютерного зрения, которая делает роботов гораздо более "ловкими и сообразительными". О достижении рассказывает пресс-релиз Массачусетского технологического института (MIT).

Промышленные роботы существуют с 1960-х годов и давно преуспели в выполнении рутинных однотипных операций. Робот успешно просверлит отверстие в одной и той же точке в тысячах одинаковых деталей и сделает это намного точнее, чем человек.

Однако такие системы, мягко говоря, не универсальны. Промышленный робот, предназначенный для того, чтобы закручивать гайки, совершенно не в состоянии, например, складывать апельсины в ящики. Между тем, скажем, от робота-официанта требуется умение ловко манипулировать довольно разнообразными предметами.



 

Поэтому инженеры давно работают над созданием систем, способных управляться с любыми объектами. Для этого используются алгоритмы искусственного интеллекта и, как правило, длительное машинное обучение. Но даже после этого "курса молодого бойца" роботы плохо справляются с распознаванием одного и того же предмета, если видят его с разных ракурсов. Кроме того, им трудно вычленить в объекте составные части и, например, взять чашку именно за ручку, а не за произвольное место.

Для преодоления этих недостатков инженеры MIT создали систему Dense Object Nets (DON), что можно перевести как "плотные сетки на объектах". Это новый подход к компьютерному зрению, заявляют они. Когда в поле зрения робота попадает новый для него предмет, автомат разглядывает его с разных ракурсов. При этом на изображение объекта в "мозгах" машины наносится плотная координатная сетка.

Из собранных двумерных изображений компьютер в итоге собирает трёхмерный образ объекта. После этого он запоминает его и не путает с другими похожими. И для этого ему не требуется обширная обучающая выборка. Например, на испытаниях система DON запомнила конкретную бейсболку, "взглянув" на неё с разных сторон. После этого она уже не путала её с другими бейсболками, несмотря на то, что фасоны этого головного убора не отличаются разнообразием.



Но для инженеров важна, конечно, не только способность машины "не забывать" предмет. Новая система позволяет манипулировать с отдельными частями изученных объектов, например, взять кроссовку за задник. Более того, в одном из тестов оснащённый DON робот успешно справился с заданием поднять мягкую игрушку именно за правое ухо. То есть он успешно отличал правое от левого даже в симметричных предметах.

В будущем исследователи планируют сделать роботов ещё более ловкими и понятливыми, чтобы они могли, например, навести порядок на письменном столе. Без сомнения, многие из нас не отказались бы от такого помощника по хозяйству.

Напомним, что ранее "Вести.Наука" (nauka.vesti.ru) рассказывали о роботах, которые подражают человеку после одного просмотра видео, собирают стулья из IKEA, а также сажают и поливают растения и учатся друг у друга. Кроме того, мы писали об ИИ, который обучается игре с предметами подобно маленьким детям.


Подраздел: Наука

Источник: https://www.vesti.ru/doc.html?id=3059272

11.09.2018 17:46

Беспилотникам доверили опасную работу вулканологов и выдали "яйца дракона"
После 70 лет память зимой работает хуже, чем летом
ИИ в поисках инопланетных сигналов обнаружил 72 странные радиовспышки
Климатологи придумали, как озеленить Сахару и спастись от глобального потепления
Космический телескоп не уследил за 500 взрывами в центрах галактик
Астрономы нашли кольцо из мёртвых звёзд, рождённое в столкновении галактик
Новая модель поможет метеорологам прогнозировать появление молний
Первый в своём роде робот ориентируется в пространстве, как летучая мышь
Древние земледельцы предотвратили глобальное оледенение
Медицину катастроф улучшат при помощи дополненной реальности
Учёные придумали наноматериал для космических парусов
Тёмная сторона белого шума: постоянный акустический фон может вредить работе мозга
В США создали на редкость послушного таракана-киборга
Бесполезны и даже опасны? Сразу две научные работы опровергли пользу пробиотиков

Еще...

«Ноябрь, 2018»
ПнВтСрЧтПтСбВс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930  

Новости науки:

2018-11-16

18:37 Дожди в "марсианской" пустыне Атакама уничтожили практически всё живое

17:54 Самая яркая галактика поедает сразу трёх соседей

16:24 Чай или кофе? Сделать выбор помогут гены

14:28 Термоядерный реактор в семь раз обошёл центр Солнца по температуре плазмы

13:44 Обнаружена связь между методами лечения бесплодия и умственными расстройствами у детей

12:24 На скалистых планетах неизбежно образуются большие массы воды

11:33 С неандертальцев сняли клеймо "жестоких головорезов"

2018-11-15

19:38 James Dyson Award 2018: более 2,6 миллиарда рублей присудили студентам за укрощение городского ветра

18:02 Молекулярная дипломатия: от атак иммунной системы матери плод защищают клетки-"миротворцы"

17:32 Тестостероновая терапия помогает мужчинам справиться с депрессией

17:15 Гравитационные волны рассказали об образовании нейтронной звезды рекордной массы

15:36 Новый сосед: у ближайшей к Солнцу одиночной звезды обнаружена суперземля

13:13 Подо льдом Гренландии обнаружен огромный метеоритный кратер

12:13 Рождённые летать: палеонтологи оценили способности к полёту древних энанциорнисов

11:01 Российские учёные открыли новый белок, спасающий клетки от гибели

09:48 Скорость ходьбы человека поможет спрогнозировать проблемы со здоровьем

2018-11-14

18:11 Известная галактика оказалась "матрёшкой"

17:25 Вирус и магнитные частицы помогут "починить" мутации, вызывающие генетические заболевания

14:43 Солнечные панели будут производить электроэнергию и отправлять избыточное тепло в космос

13:45 ДНК-нанобот, состоящий из одной молекулы, нашёл выход из лабиринта

Page generated: 0.38

(c) 2017 RF1 Systems       Веб серверы | Веб хостинг | Все сайты интернета | Разработка веб сайтов | Программы для ПК