Поиск   Новости   Погода   Телепрограмма   Карты   ТВ   Программы   Каталог сайтов   Музыка   Интернет ТВ   Домены   Знакомства   еще

    
   
 
Важное: Петербург | Ленинградская | Зенит | Медведев | Лукашенко | Футбол | Хоккей | НАТО | Путин | Рогозин | Аксенов | Глазьев | Газпром | Крым | Полтавченко | Пушков
Главная
Новости. Общество
Новости политики
Деловые новости
  Курс рубля
Новости спорта
Новости науки
Новости культуры
Религия
Мировые новости
  Сирия
Новости образования
Новости Москвы
Происшествия
Оборона и безопасность
Экология
Туризм
Ленты анонсов
Справки
Фотоленты
Видео
Инфографика
Погода
Ссылки
Карта
Фотогалерея

Искали недавно:
михеев
i
Глаз
тимошенко
ni
o
реклама+на+сайте\\\\\\...
e
Oooaie
петербург\\\'A=0
иadoo
Крыма
сергей+михеев
Eaieia
украина
iaoa%0a
Австрия
elfinder.html
ion
массовая+гибель+рыбы
Еще...



counter

Новости науки

Робот научился имитировать действие человека после одного просмотра видео



Первые индустриальные механизмы были созданы для выполнения одного конкретного действия, такого как перемещение изделия или нанесение этикетки. Следующим этапом роботизации производства стали машины, способные выполнять несколько функций. Обычно для этого создаётся компьютерная программа, в которой чётко прописано, что и как необходимо делать. Самые современные роботы, например, "Бакстер" от компании Rethink Robotics, уже не требуют постоянного перепрограммирования для освоения новых функций. Они запоминают действия, предварительно выполненные под управлением оператора.

Но особенность настоящего интеллекта состоит в том, что люди и некоторые виды животных могут самостоятельно обучаться новым действиям, просто наблюдая за тем, как их выполняет кто-то другой. Да, благодаря мощному развитию технологий искусственного интеллекта, уже существуют машины, способные обучаться через наблюдение. Но им необходимо пройти через сотни и даже тысячи показательных действий, чтобы их ошибки в выполнении задач стали минимальными. Во всяком случае, так было до сих пор.

Результатом новой работы команды инженеров из Калифорнийского университета в Беркли стала техника, позволяющая научить робота имитировать конкретное действие после однократного просмотра видео. Созданный ими алгоритм под названием "модельно-агностическое метаобучение" позволяет машине в точности имитировать действия человека, которые демонстрируются на экране. Испытания проводились на исследовательском роботе PR2 от компании Willow Garage.



 

Главная сложность имитации состоит в том, что человек и механический манипулятор выглядят совершенно по-разному, и программа не может просто считывать движения плеча, суставов и пальцев и направлять эту информацию на аналогичные узлы машины. Поэтому ведущий автор исследования Тяньхэ Ю (Tianhe Yu) и его коллеги исходили из того, что робот должен искать взаимосвязь между движениями человека и перемещением окружающих объектов.

Для этого учёные объединили имитационное обучение с метаобучением, построенном на анализе решённых ранее задач и использовании лучших решений для достижения новых целей. В результате, наблюдая за тем, как человек двигает по столу предмет или берёт шар и помещает его в миску, робот в первую очередь определяет конечную задачу. Например, красный шар должен оказаться в синей миске, или банка с жёлтой крышкой должна быть передвинута в левую часть стола. Затем алгоритм подбирает оптимальный набор движений для достижения цели, и манипулятор с первого раза повторяет действие.

В ходе демонстрации новой технологии робот безошибочно передвигал нужные предметы и помещал шар в миску нужного цвета, даже если на столе присутствовала посуда разного цвета, которую хитрые испытатели периодически меняли местами.

Более подробно с работой можно ознакомиться, прочитав статью, препринт которой размещён на сайте arXiv.org.

Напомним также, что проект "Вести.Наука" (nauka.vesti.ru) внимательно следит за самыми многообещающими проектами в области робототехники и искусственного интеллекта и делится новостями со своими читателями.


Подраздел: Наука

Источник: https://www.vesti.ru/doc.html?id=3035189

05.07.2018 14:49

Спасти носорога: получены эмбрионы самого редкого млекопитающего на Земле
Ежедневное употребление орехов улучшает качество мужской спермы
В библиотеке датского университета найдены три отравленные книги
Создан первый искусственный яичник, который поможет забеременеть даже после химиотерапии
В Ирландии впервые с 1990 года нашли золото бронзового века
Нетипичное поведение: найден вирус, укрепляющий иммунную систему
Робот-таракан HAMR научился ходить по воде и под водой
Чернобыльские волки расселяются из зоны отчуждения на сотни километров
Недра кометы Чурюмова - Герасименко выделяют молекулярный кислород
Женщины-трудоголики больше других рискуют заработать диабет
Мощь и пламя: Китай создаёт сверхтяжёлую космическую ракету
В зубы смотрят: в Монголии найдены древнейшие свидетельства лошадиной стоматологии
Да будет дождь! Новое водоотталкивающее покрытие обещает сухость и безопасность
Последствия инфаркта миокарда вылечит генная терапия

Еще...

«Декабрь, 2018»
ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31      

Новости науки:

17:51 Для женщин в науке: в Москве в 12-й раз вручили национальные стипендии L'Oreal-ЮНЕСКО

15:13 Зонд "Вояджер-2" вышел в межзвёздное пространство

01:26 Космический зонд "Вояджер-2" вышел в межзвездную среду

2018-12-10

14:42 Китай запустил первую в истории миссию на обратную сторону Луны

11:20 Хорошие новости: чем дольше ваш брак, тем больше в нём позитива

2018-12-08

21:02 "Дракон" привез на МКС рождественские деликатесы

15:45 Экипаж МКС поймал "Дракона". Стыковка прошла успешно

05:52 Космический зонд Mars InSight прислал записанный на Красной планете шум ветра

2018-12-07

20:07 Путин поведал о своей встрече с медведями

17:08 У гигантской экзопланеты обнаружился хвост из гелия

13:24 Продолжительность жизни обезьян с пересаженным сердцем свиньи увеличилась втрое

2018-12-06

20:42 В Израиле нашли кольцо Понтия Пилата? Вряд ли, считают исследователи

18:26 Оксфордский учёный объединил тёмную материю с тёмной энергией

16:09 Растение-киборга научили передвигаться к источнику света

12:13 Астрономы проверили, является ли Оумуамуа инопланетным кораблём

2018-12-05

18:29 Новый имплантат позволяет стимулировать мозг без сверления черепа

15:22 В древних наскальных рисунках нашли следы ритуальной ампутации пальцев

12:10 Блокировка всего одного гена поможет похудеть без диет и физических нагрузок

2018-12-04

17:41 Троим молодым учёным России присудили по миллиону рублей за работы по энергетике

15:29 "Эволюцию без мутаций" впервые обнаружили у прокариот

Page generated: 0.31

(c) 2017 RF1 Systems       Веб серверы | Веб хостинг | Все сайты интернета | Разработка веб сайтов | Программы для ПК