Поиск   Новости   Погода   Телепрограмма   Карты   ТВ   Программы   Каталог сайтов   Музыка   Интернет ТВ   Домены   Знакомства   еще

    
   
 
Важное: Петербург | Ленинградская | Зенит | Медведев | Лукашенко | Футбол | Хоккей | НАТО | Путин | Рогозин | Аксенов | Глазьев | Газпром | Крым | Полтавченко | Пушков
Главная
Новости. Общество
Новости политики
Деловые новости
  Курс рубля
Новости спорта
Новости науки
Новости культуры
Религия
Мировые новости
  Сирия
Новости образования
Новости Москвы
Происшествия
Оборона и безопасность
Экология
Туризм
Ленты анонсов
Справки
Фотоленты
Видео
Инфографика
Погода
Ссылки
Карта
Фотогалерея

Искали недавно:
Eo
oooaie\\\\\\\\\\\\\\\\...
o
Петербург
Ni
aa
номп
Зенит
исимбаева
шахтера
iaoa%0a
В+ДТП+в+Ногинском+райо...
сергей+михеев
ирак
Елена+Голубцова
ea
eaa
Полтавченко
кандидаты+на+президент...
петербург\\\'a=0
Еще...



counter

Новости науки

Робот научился имитировать действие человека после одного просмотра видео



Первые индустриальные механизмы были созданы для выполнения одного конкретного действия, такого как перемещение изделия или нанесение этикетки. Следующим этапом роботизации производства стали машины, способные выполнять несколько функций. Обычно для этого создаётся компьютерная программа, в которой чётко прописано, что и как необходимо делать. Самые современные роботы, например, "Бакстер" от компании Rethink Robotics, уже не требуют постоянного перепрограммирования для освоения новых функций. Они запоминают действия, предварительно выполненные под управлением оператора.

Но особенность настоящего интеллекта состоит в том, что люди и некоторые виды животных могут самостоятельно обучаться новым действиям, просто наблюдая за тем, как их выполняет кто-то другой. Да, благодаря мощному развитию технологий искусственного интеллекта, уже существуют машины, способные обучаться через наблюдение. Но им необходимо пройти через сотни и даже тысячи показательных действий, чтобы их ошибки в выполнении задач стали минимальными. Во всяком случае, так было до сих пор.

Результатом новой работы команды инженеров из Калифорнийского университета в Беркли стала техника, позволяющая научить робота имитировать конкретное действие после однократного просмотра видео. Созданный ими алгоритм под названием "модельно-агностическое метаобучение" позволяет машине в точности имитировать действия человека, которые демонстрируются на экране. Испытания проводились на исследовательском роботе PR2 от компании Willow Garage.



 

Главная сложность имитации состоит в том, что человек и механический манипулятор выглядят совершенно по-разному, и программа не может просто считывать движения плеча, суставов и пальцев и направлять эту информацию на аналогичные узлы машины. Поэтому ведущий автор исследования Тяньхэ Ю (Tianhe Yu) и его коллеги исходили из того, что робот должен искать взаимосвязь между движениями человека и перемещением окружающих объектов.

Для этого учёные объединили имитационное обучение с метаобучением, построенном на анализе решённых ранее задач и использовании лучших решений для достижения новых целей. В результате, наблюдая за тем, как человек двигает по столу предмет или берёт шар и помещает его в миску, робот в первую очередь определяет конечную задачу. Например, красный шар должен оказаться в синей миске, или банка с жёлтой крышкой должна быть передвинута в левую часть стола. Затем алгоритм подбирает оптимальный набор движений для достижения цели, и манипулятор с первого раза повторяет действие.

В ходе демонстрации новой технологии робот безошибочно передвигал нужные предметы и помещал шар в миску нужного цвета, даже если на столе присутствовала посуда разного цвета, которую хитрые испытатели периодически меняли местами.

Более подробно с работой можно ознакомиться, прочитав статью, препринт которой размещён на сайте arXiv.org.

Напомним также, что проект "Вести.Наука" (nauka.vesti.ru) внимательно следит за самыми многообещающими проектами в области робототехники и искусственного интеллекта и делится новостями со своими читателями.


Подраздел: Наука

Источник: https://www.vesti.ru/doc.html?id=3035189

05.07.2018 14:49

Спасти носорога: получены эмбрионы самого редкого млекопитающего на Земле
Ежедневное употребление орехов улучшает качество мужской спермы
В библиотеке датского университета найдены три отравленные книги
Создан первый искусственный яичник, который поможет забеременеть даже после химиотерапии
В Ирландии впервые с 1990 года нашли золото бронзового века
Нетипичное поведение: найден вирус, укрепляющий иммунную систему
Робот-таракан HAMR научился ходить по воде и под водой
Чернобыльские волки расселяются из зоны отчуждения на сотни километров
Недра кометы Чурюмова - Герасименко выделяют молекулярный кислород
Женщины-трудоголики больше других рискуют заработать диабет
Мощь и пламя: Китай создаёт сверхтяжёлую космическую ракету
В зубы смотрят: в Монголии найдены древнейшие свидетельства лошадиной стоматологии
Да будет дождь! Новое водоотталкивающее покрытие обещает сухость и безопасность
Последствия инфаркта миокарда вылечит генная терапия

Еще...

«Сентябрь, 2018»
ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930

Новости науки:

18:11 Радиация могла питать жизнь в коре древнего Марса и устраивать глобальные потепления

17:33 Стимуляция спинного мозга помогла парализованным пациентам снова начать ходить

17:04 Биологи впервые изучили состав микроорганизмов и частиц, которые вдыхают люди

15:52 Гипотеза Римана: английский математик утверждает, что решил проблему тысячелетия

13:34 "Эксперимент эволюции": в Китае найдены останки необычной птицы возрастом 127 миллионов лет

12:40 Астрономы выяснили, как выглядят в телескоп зелёные планеты

11:57 На раз: технология редактирования генов уничтожила малярийных комаров

09:13 Углекислый газ пустят на батарейки

2018-09-24

17:46 Животные распознают больных сородичей по запаху и защищаются от заражения

16:14 Компьютер научили воспринимать оптические иллюзии, чтобы разобраться в их природе

15:11 Математическая модель и немного истории: новый подход к созданию универсальной вакцины против гриппа

13:57 Быстрая связь: учёные выяснили, как кишечник напрямую связан с мозгом

12:54 Созданы дома-оригами для колонизации Луны и Марса

2018-09-21

18:10 Найден организм, способный выжить на Марсе

17:30 Пешие прогулки снижают тяжесть инсульта, особенно у пожилых людей

16:32 В Индии впервые заметили богомола, ловящего рыбу

16:13 Новый нанофильтр ускорит очистку воды в сто раз

15:08 Поможет в лечении переломов: впервые обнаружены скелетные стволовые клетки человека

14:29 В России найдены древнейшие в мире бесспорные останки животного

10:35 Японский зонд сбросил на астероид Рюгу первые роверы

Page generated: 0.36

(c) 2017 RF1 Systems       Веб серверы | Веб хостинг | Все сайты интернета | Разработка веб сайтов | Программы для ПК